ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)�����c(di��n)��
1����Ч��(ji��)����ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)���ܸ���(j��)�Ñ��Č�(sh��)�H��ˮ����ʹ�É����Ԅ�(d��ng)�z�y(c��)���{(di��o)��(ji��)늄�(d��ng)�C(j��)���D(zhu��n)�٣����������ʹ�O(sh��)��ʼ�K̎�ڸ�Ч�ʵĹ�����B(t��i)��
2����ˮ�ܾW(w��ng)������(w��n)����ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)�����C(j��)��(g��u)���Ԅ�(d��ng)�]�h(hu��n)����������0.5���(n��i)ʹ׃���ĉ����֏�(f��)�����������{(di��o)��(ji��)���Ȟ��O(sh��)��ֵ��±5%��3��ռ��С��Ͷ�Y�������b���ڶ�������׃�l�oˮ�O(sh��)���c������ʽ��ˮ�O(sh��)����ȹ�(ji��)�sռ��3~16�����Ƚ�ˮ����(ji��)�sͶ�Y15%~60%���O(sh��)���w�eС���M�b�����b�{(di��o)ԇ�������\(y��n)ݔ�����b���ڶ���
4��ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)�䱣�o(h��)����ȫ���\(y��n)�а�ȫ�ɿ�����������������׃�l�oˮ�O(sh��)�����C(j��)�����M(j��n)��׃�l�{(di��o)��������������Ƿ�����^(gu��)�����^(gu��)�����^(gu��)�d����·���^(gu��)����ʧ�ٷ�ֹ�ȱ��o(h��)���ܣ�*�\(y��n)���_(d��)10�f(w��n)С�r(sh��)�������O(sh��)����늿��Ʋ��֣��������ܻ�����ԭ�����������㌍(sh��)�ã��O(sh��)�乤����rһĿ��Ȼ�����ڷnj��I(y��)�ˆT�ܿ��쾚������
5����ˮ����ȫ�����U(xi��n)ϵ��(sh��)��
ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)��ֲ����F(xi��n)���ϕr(sh��)���܆��Ñ�(y��ng)�������^�m(x��)��ˮ�������O(sh��)����c������ˮ�W(w��ng)�Ԅ�(d��ng)���W(w��ng)�\(y��n)�����������p�㉺���������ܝM���������a(ch��n)��ˮ�����������������������ڳ��F(xi��n)����r(sh��)�Ԅ�(d��ng)�D(zhu��n)�Q��߉���������ˮ����һ�C(j��)������
ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)�䑪(y��ng)�÷���
1��ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)�������½���סլС�^(q��)���k���ǡ��e�^���W(xu��)У�����ý�����������ˮ��
2�����V��I(y��)�����������a(ch��n)��ˮ��3��ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)�����ڸ��Nѭ�h(hu��n)��ˮϵ�y(t��ng)��4��ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)�������ԁ�(l��i)ˮ�S�Ĵ���ˮ���g�Ӊ���վ��5��ԭ�К≺ʽ��׃�l�{(di��o)�ٹ�ˮ�O(sh��)��ĸ��칤�̡�6���͌��ԁ�(l��i)ˮ�������ܝM��Ҫ���������ˮ��7������һ�����ԁ�(l��i)ˮ��ˮԴ����Ҫ����ˮ����ˮ�Ĉ�(ch��ng)����8���ߌӽ����������߅^(q��)�Ӊ���ˮ��9����ˮ��������ˮ�����ɸ���(j��)�Ñ�Ҫ���O(sh��)Ӌ(j��)��10������׃�l�oˮ�O(sh��)�������翂�M(j��n)ˮ��(j��ng)��ͣˮ��ˮ����������ˮ�r(sh��)�g�^(gu��)�ڼ������M(j��n)ˮ��С�ڹ�ˮ�����t���˲��ßo(w��)ؓ(f��)����ˮ����ֹˮ���^(gu��)���l������(d��ng)���p���O(sh��)��������(y��ng)���Aˮ�ز���׃�l��ˮ��
ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)��,ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)��ԭ��
1��ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)��ɸ���(j��)�Ñ������O(sh��)���Ñ���ˮ����������ܾW(w��ng)��ˮ���������O(sh��)�������r(sh��)��ˮ�ÙC(j��)�M̎��ͣ�C(j��)��B(t��i)���ԁ�(l��i)ˮ��ͨ�^(gu��)�Bͨ��·ֱ�ӌ�(du��)�Ñ���ˮ����(d��ng)�����ܾW(w��ng)��ˮ���������O(sh��)�������r(sh��)���O(sh��)���Ԅ�(d��ng)�M(j��n)�˽�������������B(t��i)���C(j��)�Mͨ�^(gu��)������������ˮ�ü��㉺׃�l���ƹ�M���]�h(hu��n)����ϵ�y(t��ng)���S����ˮ����׃���������{(di��o)��ˮ���D(zhu��n)�ټ�Ͷ���\(y��n)�е�ˮ���_(t��i)��(sh��)���Ա��ֹ�ˮ�����㶨��
2��ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)��ϵ�y(t��ng)�O(sh��)��һ�㶨����ֵ������ܾW(w��ng)���������O(sh��)������ֵ�r(sh��)��늽��c(di��n)�����팢�ܾW(w��ng)���������o׃�l���ƹ�ʹˮ�ÙC(j��)�M̎��ͣ�C(j��)��B(t��i)���ԁ�(l��i)ˮ��ͨ�^(gu��)ֱ����·ֱ�ӵ��_(d��)�Ñ��ܾW(w��ng)��(du��)�Ñ��M(j��n)�й�ˮ����(d��ng)�����ܾW(w��ng)����׃�����Ñ��ܾW(w��ng)��ˮ��׃��ʹ�ܾW(w��ng)�����½��r(sh��)���h(yu��n)�������팢�ܾW(w��ng)���������o׃�l���ƹ��е�PID��������ͨ�^(gu��)PID�������{(di��o)��׃�l����ݔ���l��������(d��ng)ˮ�ÙC(j��)�M���{(di��o)��(ji��)ˮ���D(zhu��n)�ٱ��ֺ㉺��ˮ��������ܝM�㹩ˮҪ��r(sh��)���t׃�l�������ƶ��_(t��i)���l�ú�׃�l�õĆ�ͣ���_(d��)���㉺׃����ˮ��Ҫ����
3����(d��ng)���ܾW(w��ng)�������O(sh��)�����o(h��)���������\(y��n)�Еr(sh��)���tؓ(f��)������ϵ�y(t��ng)�������ܻ����Ƽ��g(sh��)������(j��)�ܾW(w��ng)Ҫ�����Ԅ�(d��ng)�����O(sh��)���\(y��n)�й��r����(d��ng)���ܾW(w��ng)�������O(sh��)�����o(h��)���������\(y��n)�Еr(sh��)�����ܻ���ʽ��վֹͣ�\(y��n)������(d��ng)�M(j��n)ˮ�܁�(l��i)ˮ�������� ؓ(f��)������ϵ�y(t��ng)���F(xi��n)���ϣ��˕r(sh��)ؓ(f��)������ϵ�y(t��ng)�_(k��i)ʼ������ʹ�������{(di��o)��(ji��)����(n��i)����ؓ(f��)��׃?y��u)鳣�����Ķ��������O(sh��)�����(l��i)ˮ�������(du��)�����ܾW(w��ng)��Ӱ푡�
4����(d��ng)�����ܾW(w��ng)ͣˮ�r(sh��)��ˮ�ÙC(j��)�M�Կɹ�����ֱ�������{(di��o)��(ji��)���еĉ����½���늽��c(di��n)���O(sh��)�������މ������Ԅ�(d��ng)ͣ�C(j��)����(l��i)ˮ���Ԅ�(d��ng)�_(k��i)�C(j��)��ͣ늕r(sh��)��ˮ�ÙC(j��)�Mֹͣ�������ԁ�(l��i)ˮ��ͨ�^(gu��)�Bͨ��·�M(j��n)���Ñ��ܾW(w��ng)����(l��i)늕r(sh��)�C(j��)�M�Ԅ�(d��ng)�_(k��i)�C(j��)�֏�(f��)������ˮ��
ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)�䃞(y��u)��(sh��)
1�����g(sh��)���M(j��n)��ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)�䌢������Ƽ��g(sh��)�����w���Ƽ��g(sh��)������׃�l���g(sh��)�ȶ��(xi��ng)���M(j��n)���g(sh��)�M(j��n)�Ѓ�(y��u)���ں����o(w��)ؓ(f��)����ˮ�O(sh��)���c�ԁ�(l��i)ˮ�ܾW(w��ng)ֱ�Ӵ�������(sh��)�F(xi��n)��(w��n)������(ji��)�����l(w��i)������ȫ�ɿ��\(y��n)�������a(ch��n)��ؓ(f��)�������ý�ˮ����ˮ����
2���l(w��i)���o(w��)��Ⱦ��ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)���ȫ�ܷ�Y(ji��)��(g��u)����(x��)���ͷۉm����(hu��)�M(j��n)��ϵ�y(t��ng)�������������������ֹ��ˮԴ������Ⱦ����ˮˮ�|(zh��)��Ⱦ��(w��n)�}���Ñ�ʹ�õ��Ƿ��χ�(gu��)���l(w��i)����(bi��o)��(zh��n)���ԁ�(l��i)ˮ��
3����(ji��)��*��ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)��ȫ���]�Y(ji��)��(g��u)�\(y��n)���������˝B���ܡ�ð���Ρ�©�ȬF(xi��n)��l(f��)�����o(w��)ˮ����ˮ�䣬��(ji��)�s�������_ϴ��ˮ���c�ԁ�(l��i)ˮ�ܾW(w��ng)ֱ�Ӵ��������Գ�������ԁ�(l��i)ˮԭ�Љ�����������a(b��)���٣��ԁ�(l��i)ˮ�M��Ҫ��r(sh��)�O(sh��)���ֹͣ�������o(w��)ؓ(f��)����ˮ�O(sh��)��֕r(sh��)�g���^���l�����\(y��n)�����������������׃�l���g(sh��)���M(j��n)һ����(ji��)�����C�Ϲ�(ji��)��һ����_(d��)50%������
4���\(y��n)�пɿ�����(du��)�ԁ�(l��i)ˮ�ܾW(w��ng)�o(w��)Ӱ����O(sh��)�������{(di��o)��(ji��)�ޟo(w��)ؓ(f��)���Ԅ�(d��ng)�{(di��o)��(ji��)���ܾW(w��ng)������ˮ�r(sh��)����(hu��)��(du��)ԭ�ܾW(w��ng)�a(ch��n)��ؓ(f��)������Ӱ������Ñ���������ˮ��
5��Ͷ�Y��(ji��)�s��ȫ�Ԅ�(d��ng)�oˮ�O(sh��)��o(w��)������ˮ�ػ�ˮ�䣬��(ji��)ʡ������Ͷ�Y���o(w��)�����Ӊ�������O(sh��)���x���^���O(sh��)��Ͷ�Y�p����ˮ�|(zh��)�o(w��)��Ⱦ������Ҫ�����O(sh��)������(ji��)ʡͶ�Y���ɳ�������ԁ�(l��i)ˮ�ܾW(w��ng)�ĉ������ܺ�С����(ji��)ʡ�ճ�������_(k��i)֧���](m��i)��ˮ����ˮ������(ji��)ʡ������ϴ�������M(f��i)����6���O(sh��)��늚������`�늚���Ʋ��ּȿɲ���׃�l�㣨׃����������Ҳ�ɲ��É�����BZG�≺�ͣ�ֱ�ӿ��ơ�