׃�l���ƹ���Ҫ�����{(di��o)��(ji��)�O��Ĺ����l�ʣ��p����Դ�p�����܉�ƽ��(w��n)�����O�����p���O��ֱ�ӆ��ӕr�a(ch��n)���Ĵ������늙C�ēp����ͬ�r�Ԏ�ģ�M��ݔ�루�ٶȿ��ƻ� ������̖�ã���PID���������ГQ���ƣ����ں㉺����ͨ�Ź��ܣ��깦�ܣ�ᘌ���ͬ�Ĉ����в�ͬ�ą���(sh��)�O����������ٵȵ����ɏV���m���ڹ��r(n��ng)�I(y��)���a(ch��n)����� ���Ľoˮ����ˮ�����������ܹܾW(w��ng)�����Լ�ůͨ���{(di��o)���ˮѭ�h(hu��n)�ȶ�N���ϵ��Ԅӿ��ơ�

    ׃�l���ƹ�a(ch��n)Ʒ�����^�d����·��ȱ�ౣ�o�Լ����w©ˮ��늙C���ؼ�©늵ȶ�N���o���ܼ��Rȫ�Ġ�B(t��i)�@ʾ�����߂�αü���ÿ��ƹ���ģʽ����N������ГQ��ʽ��������ӷ�ʽ���ɏV���m���ڹ��r(n��ng)�I(y��)���a(ch��n)��������Ľoˮ����ˮ�����������ܹܾW(w��ng)�����Լ�ůͨ���{(di��o)���ˮѭ�h(hu��n)�ȶ�N���ϵ��Ԅӿ�����

    ׃�l���ƹ��(n��i)���|(zh��)����(y��u)�����������^���������b�����������Ǹ��ˮ�ð�ȫ�ɿ��İ�H��

    Ŀǰ�҂���˾������abb׃�l���ƹ������õ��I��Խ��Խ�V�����Կ��ƹ������R�ĭh(hu��n)��Ҳ�Dz�ͬ�ģ�����׌�҂��Ŀ��ƹ��܉��m�����N��ͬ�h(hu��n)����ʹ�����҂��Ŀ��ƹ�һ���������䓰塢���P䓲��|(zh��)���X�Ͻ�Ȳ��|(zh��)��

    �@Щ���|(zh��)�Ŀ��ƹ���潛(j��ng)�^��Ϳ�����z�������ȹ�ˇ�M�мӹ������õĵֿ����������g��ͬ�rҲ���C�����^�����������L���O��λ���ڿ��ƹ�ĺ��棬�������⚤��(c��)�ںͱ����ό����O���M�L�׺�ͨ�L�׵ļ��g(sh��)�ֶ��������ˬF(xi��n)�м��g(sh��)���L�ȱP�O��λ�ü��ɶ���ߵ����ơ�

    abb׃�l���ƹ��������OӋ���H����˿��ƹ�ĸ�ɢ��Ч����߀��Ч�������˼��ɶȌ��¹������ӵĆ��}�����҂���ɢ���ṩ��Ч�ı�����

    ׃�l���ƹ����҂����������ѽ�(j��ng)���V����ʹ�������������ڱ��C�҂����ƹ�����ʹ�õ�ǰ�����������҂���Ҫ�����ƹ��܇��ĭh(hu��n)���M���x�����@�Ӳ��܉��C�҂��Ŀ��ƹ�������ʹ�ã���ô���ڿ��ƹ���f�h(hu��n)�����x����Ҫע����Щ����

    abb׃�l���ƹ��������f�]�н��^���߽ض˵��ܷ�l�������ܷ������F(xi��n)���l(f��)�ݳ���֮�ܷ�|Ȧ���컯�r���γ�һ�ӛ]���κ��_�ѵ���ӱ�Ƥ������߂���ѵķ��m�ܷ⹦�������܉�ͽK�a(ch��n)Ʒ�����γ�������Y(ji��)�����@�N�ܷⷽʽ���Ԟ��҂��Ŀ��ƹ�����I(y��)ʡ�´����ijɱ������F(xi��n)�����r�l(f��)�ݳ����ܷ�l��늿���е�һЩ�a(ch��n)Ʒ���涼�ЏV��������